応永元年（1394）に鎌倉大楽寺の大徳権大僧都幸尊法印が当地周辺に創建しました。文明9年（1477）、太田道灌により当地へ移転。古くから朝廷の祈願所となり、近隣の豪族・豊島一族や小田原の北条家の信仰が厚く寺運隆盛でした。徳川家光が、狩猟で近くまで来た折、休憩所としてしばしば立ち寄ったことから、山門は『御成門』と呼ばれています。真言宗関東十一談林の一つとして60余ケ寺の末寺を有していました。