養老2年（718）天之児屋根命を祀り、郡明神として鎮座した。
後に、春日明神と呼ばれる。
嘉歴2年（1327）牛頭天王を春日明神の西に創祀する。
明治2年（1869）村社に列せられ、伊知多神社となる。
大正12年（1923）郷社に昇格。

名鉄豊川線「八幡」駅 から徒歩25分