寛永六年（1629年）北之郷の産土神として創建された。当時は聖天宮と称し、夫婦和合の神であった。
明治六年、二柱神社と改称。
大正十三年境内を拡張し、本殿を後方に移して、幣殿・拝殿を増築した。
翌十四年、恵比須講社を創設し、弥栄祭を執行。
昭和十一年、社務所を新築。同二十九年、講社創設30周年記念として社殿を改築。平成十三年にも改築した。

足利では珍しいことに恵比寿講が2回行われる。
11月19・20日に西宮神社、最終土日に当社にて「恵比寿講弥栄祭」して慣行。