藤原秀郷公が鹿島神宮を勧請して天慶六年（943）天明山鹿沢城内の藤ヶ崎に奉祀。
佐野安房守基綱が佐野春日山に遷座したといいます。
慶長五年（1600）佐野信吉が徳川家康の命により唐沢山城を廃城し春日山城を築城した際に、本社を天明郷三海に遷座。
寛永4年（1627）当地に遷座、明治5年村社に列格しています。
寛文十一年（1671）本社再建、享保三年（1718）正一位を賜り正一位鹿島大明神と号す。
明治五年、鹿島神社と改め村社に列せられる。

《主》建御雷命
《配》大日霊貴命・伊弉那美命・豊受姫命
《境内社》八坂神社・織姫神社・秋葉神社・三峯神社