室町時代の創建という。
天文年中拝殿再建、天正七年1579焼失，年を経て元文三年1738拝殿新築。寛政十年本殿を再建した。
はじめ熊野大権現といっていたが、明治時代になって熊野神社と改めた。
(栃木県神社誌より)