正治元年1199に戸奈良五郎宗綱が常陸の国鹿島神宮より勧請。三床山の麓に奉祭された。
佐野家が尊崇し，衰退して村の鎮守となる。天保二年1831火災に遭い天保十年1839再建。明治五年に村社。
明治42年2月に戸奈良1729にあった「高龗神」を祭神とする無各社の「八龍神社」を合祀。
その後も同年6月に八坂，八幡宮，神明宮，稲荷神社，人丸神社，三王神社，白山神社を合祀している。
本社は人里から離れ，参拝に不便であったため，昭和27年に遥拝殿を建立。

【包孝霊社の祭神　石井包孝五右衛門命】
戸奈良の石井包孝(かねたか 1771－1843)は、戸奈良の織物商の養子。
戸奈良村は彦間川と野上川の間に位置し、平地少なく沿岸の地は常に荒廃していた。文化年間、毎年数百両の私財を投じて堤防を築き河流の改造を行ったのが石井包孝五右衛門である。
また、桑苗を植え養蚕業を発展させ、織物業を興して村の子女を従事させ、各地に販売して得た売上高、年額五万両を窮乏救済にあてた。
また飢饉の際には止むなく手放した村民の土地を、土地の価格が十倍になった時にも元の買値で売り戻すなど村民の生活を支援した。
弘化三年（1849）包孝社建立
弘化四年（1849）の「包孝祠創建之碑」がある。
石鳥居は嘉永二年(1850)に親族と恩顧者によって寄進された。

佐野家崇敬の鹿島神社
地方の村社にしては珍しく遥拝殿が設けられている。
江戸時代の義民 石井包孝も祀られている