清水城という城跡に建つお寺。
清水城は安貞2年(1228年)佐野国綱が岩崎義基の為に築いたと云われるが定かではない。 その後岩崎氏の居城として代々続くが永正年間(1504〜1521年)に岩崎左馬助重長が岩崎城へ移り、佐野秀綱の居城となる。
唐沢山城が築かれるまでの佐野氏の居城。その後も唐沢山城の出城として機能す。
現在、興聖寺が建つのは本丸部分で、かつては最大800m四方に広がる広大な平城だった。
廃城年代は定かではないが、慶長19年(1614年)佐野氏が改易となった頃と考えられている。

寛永十二年(1935年)　興聖寺が田之入町より当地に移転。