確実な記録は残されていないが御神体に嘉永2年（1849年）の年号が刻まれていることから同年が建立年と推定される。　2020年現在創建395年
平成30年本殿修復、大正10年、昭和25年、平成元年本殿瓦葺替。
生駒神社再興60年記念碑、明治40年9月（1907年）と刻まれてあり、弘化2年（1847年）再興したものと考えられる。
石碑背面に多くの寄進記録が有る、生駒神社は、矢場川を挟み群馬県と接していることから、館林、邑楽郡、太田、熊谷、佐野、阿蘇郡など広範囲から参拝に訪れたものと思われる。当神社の南では草競馬が行われたり、祭りでは演芸会と、多くの夜店の出店で大いに賑わったとの証言も得ている。
近隣の神社では余り例の無い「馬を祀る神社」であり、牛、馬の農業から機械化された現在の農業へと時代は変ったが、創建時の信仰精神である五穀豊穣、家内安全の祈願は地域の「守り神」として重要な役割を担う。さらに馬を祀ることから動物愛護の精神にも深く関わる神社であり、当地方の貴重な財産であると考察される。
（神社案内板より一部抜粋）

馬頭観音を祭神とする神仏習合の神社。
馬が農業・交通手段として重視されていた時代には大変な信仰を集めていたそうで、広範囲から参拝者が訪れたらしい。

境内が駐車場

嘉永二年（1849年）

不詳

2月20日に近い日曜日　春祭り
8月10日　夏祭り

馬頭観音石塔