寺伝によると、役行者がここで修行した際、如意輪観音像を刻んで安置したことに始まり、奈良時代に越前の泰澄大師が諸堂を整え、中興したと伝えられる。
重要文化財の孔雀経曼荼羅（くじゃくきょうまんだら）、現在最古といわれる役行者の画像や府下最古の真言八祖（しんごんはっそ）像など、多くの文化財を所有する。

泰澄大師

絹本著色孔雀経曼荼羅図、宝篋印陀羅尼経、如意輪陀羅尼経（重要文化財）
金堂、松尾寺文書 15巻72通（大阪府指定有形文化財）
松尾寺境内（大阪府指定史跡）
松尾寺のやまもも、松尾寺のくす（大阪府指定天然記念物）
役行者像、真言八祖像、独鈷杵、三鈷杵（和泉市指定有形文化財）