当社の創始については詳らかなことはわからないが、その前身は飯高郡下ツ牧（現、平生）の平生御厨である。往古、平生は参宮の駅路にあたり勅使参向の時には当社に止館し、交通の安全を祈願したと伝える。それに由来してか、現在でも当社を見送神社と俗称している。中世には伊勢国司北畠氏の信仰篤く、度々供物が献納された。戦国時代に入ると戦火により社殿は退廃し、僅かに神垣が昔の名残りを留めるに過ぎなかった。天正12年（1584) 蒲生氏郷が四五百（よいほの）森に松坂城を構築する際、当社の尊厳を考え城郭の大手先に奉遷したが、元和6年（1620）紀州藩主徳川頼宣の家臣、長野九左衛門が城の鬼門の鎮守として現在地に移した。嘉永3年（1850年）紀州侯が「境内殺生禁断」の石標を献納し、毎年正月には城門において獅子舞を奉納するを例とした。明治2年（1869）2月明治天皇神宮御参拝の折、当地に御駐車されている。明治41年（1908）に八幡神社、奥津彦神社、市岐島姫神社を合祀した。因みに、国学の泰斗、本居宣長も当社を常に尊崇し、多数の図書を献じている。［三重県神社庁HP当神社ページより］

建速須佐之男命
加夫呂岐命
火産霊命