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当社の創建時期は定かでないが、雄略天皇3年（皇紀1119年）に厳粛な祭祀が執り行われたという記録がある（『日本総国風土記』）。また、これまでに転社（移転）の記録はないが、同風土記では当社の鎮座地が「相模国鷹倉郡宇都母知郷」とある。なお、『延喜式神名帳』では「相模国十三座（式内社）の内 高座郡六座の内の一座 宇都母知神社」と記されている。
天慶2年（939）、大和国泊瀬より若日下部命の尊霊を遷座、相殿に合祀した。正応3年（1290）、鎌倉幕府八代将軍久明親王の執権である北条貞時が社殿を改築、さらに寛永4年（1627）、当地の領主である高木主水源正次が社地900坪（約3000㎡）を寄進して本殿の改築を行なっている。当社の呼称として、江戸時代には「大神宮」「神明宮」とも称されていた。
その後、明治6（1873）年12月には郷社に列せられた。大正12年（1923）の関東大震災により社殿（安政5年〈1858〉造）を含み全壊したが、3年後の大正15（1926）年9月には全復旧し現在に至っている。

小田急江ノ島線・相鉄いずみ野線・横浜市営地下鉄ブルーラインの湘南台駅西口より神奈中バス「宇都母知神社入口」下車　徒歩3分、神奈中バス「慶応中高等部前」下車　徒歩10分
JR辻堂駅北口より神奈中バス「慶応大学」下車　徒歩15分
けんおうどう寒川北ICより車で10分

社務対応時間／8:00～16:00（水曜定休、神職の研修・外祭等による出張の際は閉館）

郷土資料館／大人300円　子供100円