明応四年（1495）の創建、鎌倉の大本山光明寺系の浄土宗の寺。
もと下山口平の里にあった満蔵院で下山口を領していた鎌介という人が
満蔵院本尊の薬師瑠璃光如来の信仰者であったので、
明応四年に現在の地に自分の邸宅を全部寄進して寺となし平の里から
薬師如来を移して祀り「沙白山満蔵院万福寺」と号した。

　そして、鎌倉の光明寺から浄土宗四代の法孫寂恵上人の法弟、
源誓上人を招請して開山と仰いだ。
なお、藥師瑠璃光如来は相模風土記に行基作と記されている。