平安時代末期の養和元年(1181年)に、相模国の鶴岡八幡宮を勧請して創建。
源頼朝、新田義貞など、名高い武将が必勝を祈願した。
天福二年(1234年)に下総国一之宮から香取宮を勧請して合殿となる。
近世になると、日光街道の鎮守として旅の安全を守る五柱の神が祀られ、旅人が足踏みをして安全を祈願するようになった。
現在でも、足踏みをして旅の安全や足腰の健康を祈る風習が残っている。

イラストのようにも見えるアートな文字が印象的な御朱印です。香取宮、丸山稲荷の御朱印もいただけます。
御朱印帳には今にも飛び立ちそうな金色の鶴の絵が描かれます。