創建年代は不詳ですが古くは鹿島神社、中世に至り八幡神社、元禄九年に徳川光圀公（水戸黄門）の命により吉田神社となりました。境内には八つのお社をおまつりしており、境内には徳川光圀公手植えの榊があります。