清和（せいわ）天皇の代、貞観（じょうかん）元年（859)宇佐八幡宮を京都の男山に勧請する途上、弓杖湾（ゆづえわん）に船泊りした時、御神託により大井浜にも仮神殿を造って斎祀した。その後、宇多（うだ）天皇の代、寛平（かんびょう）2年(890)に大井宮に合祀して大井八幡宮と改号されたが、その後また御神託により旧神域にも斎祀し正八幡宮と称号した。故に大井八幡大神社との関係は御鎮座以来きわめて深く、現在に及んでいる。
　明治初年、官令により大井浜村の村社と定められ、村内にあった他の社を合祀した。明治42年に内務省令により、大井八幡大神社に合併され、その摂社となったが、第二次大戦後、御神霊をまた旧神域の現在地に遷座し斎祀することとなった。