往古より藤井郷の産土神として祭られてきた熊野神社は、紀州熊野より勧請した伊邪那美命を祭神として、藤井城主の松平利長と、その子信一より深く尊崇を受けました。その後、近くの藤井権現、白山社などを合祀し現在に至ります。
伊邪那美命の他、祭られている神様は、大己貴命（若いときの大国主命）、木花咲夜姫命、玉柱屋姫命（天照大神の別名）、家都御子神（阿弥陀如来）、速玉男命（薬師如来）、事解男命（千手観音）などである。
本殿を含め各社殿は、矢作川の開鑿（かいさく）を初め、地震および台風などで改修が繰り返され、現在は昭和50年（1975）のものです。