文明11年（1479）松平親忠が父信光の命を受け岡崎より来りて安祥城主となり。
八幡宮を城中に創建し鎮守の神と崇め奉る。
歴代の城主比尊崇厚く、清康の子広忠の如きは祈って奇異の霊験を蒙り、その子家康の危急を救済せられたと伝える。
天正元年（1573）安祥城廃城の後は、東尾一村の氏神となり累代の領主も各々崇敬し、殊に領主稲垣数馬は延宝5年（1677）新畑高三石一斗七升五合を寄進す。
然れども幾星霜を経て右地所未祥となり、村民一同毎年年同石高を奉納して怠らず祭典の資とする。
明治5年10月村社に列し、同40年10月26日神饌幣帛料供進神社に指定せられる。
12等級
（由緒碑より）

参拝は無住ですが参拝は可
１０月９日と１０日は社務所が開き御朱印も授けれます
１０月３０日と３１日は、例祭日ですので御朱印も授けれます
宮司は、刈谷市の小垣江神明社になります