右に岡崎東照宮、真ん中に龍城神社と書かれ、右上に葵紋、真ん中に龍城神社の社印が押されています。
岡崎泰平の祈り限定御朱印、家康公生誕祭限定御朱印も。
御祭神の徳川家康公は、龍城神社のとなりにある岡崎城で生まれました。