三河万歳の始まりは、室町時代の初め頃とも戦国時代とも云われています。江戸時代には、別所村は三河万歳の拠点の一つとして由緒書が伝わっています。
由緒書では、松平氏第七代清康以来、松平家のための祈祷を行ってきたこと、江戸幕府発足後も家康の命により三河万歳が推奨されてきたことなど、いかにこの土地と将軍家の縁が深かったかが、述べられています。
（『安城 歴史の散歩道』より）