創建は白鳳元年（672）9月と伝う。
「延喜式神名帳」に加茂郡七座の内 射穂神社「三河国内神明名帳」に正五位下、伊保天神とある。
永承年中に書類焼失したが、永承7年（1052）上伊保村領主松平左兵衛尉定勝再建する。
元和5年（1619）5月、本殿を改築した。境内社、八幡社は寛永14年（1637）、神明社、伊豆神社は元禄2年（1689）御鍬神社は寛保2年（1742）、八柱神社は元禄10年、津島社は宝暦2年（1752）、秋葉社は宝暦14年に創立と記す。
明治5年8月、郷社に列格。
明治32年2月、拝殿を改築。
大正14年11月30日、社務所を新築。
昭和40年3月、本殿をコンクリート造に改築。
昭和53年8月、大鳥居建築。
昭和53年9月、6等級社に昇級。
昭和53年10月、社号標建立。
昭和56年10月、社務所を改修。
昭和60年10月、手水舎を改築。
6等級　郷社
本殿　流造
（『愛知縣神社名鑑』より）

廣国坤武金日皇命（安閑天皇）、春日山田皇女、 神前皇女

白鳳元年（672）

１０月第２日曜日　例祭