建長4年（1252年）霊水山神宮寺として創立。
その後の300年間の来歴は不詳。
慶長元年（1596）大火事に見舞われ焼失。
正保4年（1648）雲興寺十五世興南和尚によって、当地に曹洞宗禅刹大昌山宝泉寺が開かれる。
本堂には、市指定文化財の「陶質十六羅漢塑像」や、絵付け職人が描いたとされる天井画など見ごたえのある古刹です。

釈迦牟尼佛、
（脇佛）地蔵菩薩
　　　　薬師如来（行基の作になるものとして名高く、約720年前に創立された当初の本尊であった。）

建長4年（1252）

毎年11月に開催される「お薬師さん（あめんぼまつり）」では、たくさんの人が訪れ縁日の雰囲気を味わえます。