社伝に垂仁天皇13年創建という。
元は上畠（字古城）に在ったが、築城の時ここに移した。社地の附近は伊勢神宮の御厨のあった所で、今は伊勢町の名のみ残る。織田信長より朱印状を、豊臣徳川時代には黒印三十五石を寄付せられた。
明治5年、村社に列格。
明治24年、濃尾地震で社殿が倒れる。
明治29年10月、復旧した。
明治40年10月26日、指定社となる。
「秋の田のみのり豊かに君が代を守りますなり上畠の神」正明
11等級、指定村社。
（『愛知縣神社名鑑』より）