慶長8年(1603)の古い棟札が残されており古社として知られる。『尾張徇行記』には「泰山符君薬師」「泰山府君の社」と記されている。かつて、この付近は篠田保と呼ばれる国衙領が置かれたと考えられており、その時期に創建されたとも考えられる。
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