創建は明らかでない。
第12代景行天皇の皇女五百木之比売命をお祀りした五百木宮が永い間に転化して青木宮〔正保2年（1705）の記録〕と呼ばれるようになり、青木の宮跡がえる。
江戸時代は、うぶすなのやしろとよばれた。
明治5年、村社に列格され大明神社と称する。
明治41年8月26日、許可を得て同一境内に鎮座の村社天神社を合祀す。
大正6年、青木より現在の社地に遷る。
大正8年9月8日、字西川田69番地無格社市杵島姫社を合祀する。
昭和17年8月26日、社名を改称する。
昭和18年、指定村社となる。
11等級、指定村社。
（『愛知縣神社名鑑』より）

不詳