社伝によれば白雉2年（651）8月18日の創建という。
「延喜式神名帳」に牟都志神社、「本国神名帳」に正四位下牟都志天神とある宮社なり。
明治5年、村社に列格。
明治40年10月26日、指定社となる。
字大山63番地に飛地境内社児子社あり。
尾張志に「昔、六ツの大石あり、六石より六師の名起る。今その一つは当社表の台石、一つは観音寺前の松林中に埋まると他はわからず」と。
12等級、指定村社。
本殿　神明造
（『愛知縣神社名鑑』より）

なし