社伝に文正年中（1466）祖父江の領主、祖父江五郎左衛門尉久豊はじめて勧請。
永禄の頃（1558～1569）、久豊、竹腰村へ所替の事あり、後は横井家の領地となる。
寛永2年（1625）2月、再建。
明治5年5月16日、郷社に列格。
明治40年10月26日、供進指定社となる。
大正4年12月7日、境内社宗像神社（厳島比売命）を本社に合祀する。
（『愛知縣神社名鑑』より）

文正年中（1466）

祖父江五郎左衛門尉久豊