伝承によれば、斉明天皇4年（658年）に斉明天皇が弟である有間皇子の勧めにより牟婁の湯（現在の白浜温泉）に行幸した際、当地にあった石に腰を掛けた[1]。その後、この斉明天皇腰掛石を磐座として、またご神体として祭祀を始めたとされる。後に熊野三所権現を観請して社殿を整える。文禄4年（1595年）9月には本殿の再建を行っている。1868年（明治元年）に神仏分離の際に社名を熊野三所神社と改称し、後に村社に列せられている。
1907年（明治40年）4月、神饌幣帛料供進社に指定される。

JR紀勢線白浜駅下車後、車で約15分

流造

旧村社

例祭・10月17日

火雨塚古墳(和歌山県指定史跡)
熊野三所神社の社叢(和歌山県指定天然記念物)

3932813