当社の創建は不詳ですが、おそらく寛文年間（1661～72）と推測されます。かつては浅草寺境内の上千束稲荷（西宮稲荷）と、当社の前身である下千束稲荷の二社に分かれており、下千束稲荷は北千束郷の氏神としてお祀りされていました。この「千束」という地名は大変古い地名で、その範囲も浅草天王町あたりから千住の橋際にまで及ぶ広大なものでした。（なお上千束稲荷は現存していません）
　その後龍泉寺村（現在の台東区竜泉周辺）が起立して以来、龍泉寺村の氏神様として崇敬され、今日に至っています。また樋口一葉の名作『たけくらべ』は当神社の祭礼が舞台の一つになっており、『たけくらべ』ゆかりの神社として境内には樋口一葉の文学碑も建立されています。

<h3>『たけくらべ』ゆかりの神社</h3>
「八月廿日は千束神社のまつりとて、山車屋臺に町々の見得をはりて土手をのぼりて廓内までも入込まんづ勢ひ」――
樋口一葉が住んでいた台東区の龍泉寺町（今の竜泉地区）。代表作『たけくらべ』や日記にも千束稲荷の祭礼が登場しています。境内には一葉の像もあり、一葉記念館はすぐ近くです。