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熊野信仰は、平安時代（794-1192）の中期より盛んになったが、公家勢力が衰え武士階級の時代即ち鎌倉時代（今より約790年前）より、東国の武士、庶民の間に、西方熊野を極楽浄土になぞらえて、参詣が逐次盛んになり、現在の目黒地域からも、那智熊野参詣の記録があり、当神社創設の年月は詳らかではないが、その時代、本宮の神霊を拝受して祀られたものと思われる。