本社は、那須資隆の九男（那須与一宗陸の兄）瀬田九郎朝隆の為請にして文治三年の創立とされ後那須家代々崇敬の社である。
社伝に日く、那須家の始祖藤原権守貞信は堀河天皇の命を受け八溝山中の賊魁岩嶽丸を退治し下野那須権守を任せられ那須の地に土着し藤原の「藤」と那須の「須」をとって「須藤」と攻め小川町三輪の地に神田城をかまえた。貞信の後六代を経て那須資隆に至り男子十一人あり即九男朝隆を当地薭田村（地祖改正の際、豊田と改む）に対し、号して薭田九郎と称し、村の中央になる寄居に館を築き、当館鎮護の神として南方三町の所に湯泉神社を勧請した。その後神田家興亡の浪に動揺される後三百九十年を経て天正十八年福原資孝の所領となり本社を崇敬して社田三石を寄付された。社殿には今尚、那須家の紋を残している。
大正四年には指定村社に列せられ昭和二十一年神社本庁に所属し今日に至る。