創建は奈良時代の女帝・孝謙天皇（四十六代）の御代勧請とある。
古来、旧池田村は、船方・地方（じかた）・新屋の三つの組織に分かれていたが、天白神社は池田村全体の鎮守であった。江戸時代には、池田宿大明神と呼ばれたともある。
祭典の大きな行事の一つとして池田荘内の若者が集まり、天竜川を境に東西に分かれて競技相撲をした。天保4年（1833）に土俵の四本柱の使用を許した許可証が江戸相撲追手風喜太郎から与えられたほど相撲が盛んで、池田の喧嘩相撲といわれた。その風習は現在でも祭日の式相撲として引き継がれている。

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