熊岡神社は、その昔、八幡宮と呼ばれ、1220（承久二年）後鳥羽上皇がご臨幸されたとき、「熊岡神社」と社名を賜りました。社伝「八幡宮紀」には、772（宝亀三年）名越童子が創建し、応神天皇、神功皇后、飯豊天皇の３座を祭神として祀ったことが始まりと記されています。
また、熊岡山縁起の一説に「昔有熊長八丈、化而為岡故名爲」とあります。この文章は、昔この地に大きな熊がいて、その熊が臥死して、岡を形成したという意味と思われ、この地と熊との関わりの深さを示しています。
このあたりの昔話によりますと、西黒田で生まれ育った金太郎は、大熊の伝説が残るのこの地で、熊や他の動物を元気よく遊び回ったと言われています。その姿が上京途中の源頼光の目にとまり、召し抱えられ、その後、坂田金時と名を変えた金太郎は、源頼光の四天王の一人として、伊吹山の山賊退治などに活躍したと伝えられています。