清善寺は、永享12年（1440）に当地の豪族成田刑部少輔顯忠（清善斎全中）により平田精舎として創建されたと伝えられます。
成田刑部少輔顯忠は永正16年（1519）に没したが、時の城主成田氏15代親泰はその死を悼み、一寺を建立して平田山清善寺と称したといいます。
天文2年（1533）成田氏16代長泰により再興、翌年成田龍淵寺5世宗佐和尚を迎えて忍城内に開山したといいます。
慶長9年には寺領30石の御朱印状を拝領しています。

釈迦如来三尊仏

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平田山