当社は応安八年（一三七五）の史料に「武州崎西秀安駒形堂」とあることから、創建はかなり古いものと思われる。
一説には上杉謙信が騎西城攻略のおり亡くなった愛馬を祀った、あるいは陸前国胆沢郡水沢（現岩手県水沢市）の駒形神社の分霊を祀ったともいう。
かつて、当社の近くには根古屋の金剛院があり、当社はその管理下にあった。そうした関連から江戸時代には「駒形権現社領」として五石の御朱印を金剛院が併せ受けている。
拝殿には安政四年銘（一八五七）の勧進相撲絵馬があり、土俵上で組み合う力士や大勢の見物客などが描かれている。安政二年に社殿の再興をしていることから、それを祝っての奉納と思われる。
（加須市教育委員会掲示より）

境内の天保九年銘日出安邑扶助田記念碑は、江戸時代後期の飢饉に際して、困窮者の零落を防ぐため、余裕のある村民が扶助田を設けた事績を残す記念碑で市有形文化財に指定されています。