真言宗智山派の寺院で、岩殿山修善院といい、また、岩殿寺ともいう。
源頼朝の命により、比企能員が復興した古刹であり、天正二年（1574）僧栄俊が中興開山となっている。天正十九年（1591）徳川家康より寺領二五石の朱印地を与えられた。
観音堂は養老年間（717〜724）僧逸海の創立と伝えられ、正法庵と称し、鎌倉時代に坂東十年の札所となった。千手観音が祀られており、西国三十三番、坂東三十三番、秩父三十四番とセットされる札所の一つ。源頼朝の妻、政子の守本尊として信仰が厚かったといわれている。仁王門の仁王は運慶の作といわれている。
当寺には、延暦十年（791）坂上田村麻呂が桓武天皇の勅命によって奥州征伐に向かう途中、この観音堂に通夜し悪龍を退治した伝説がある。
なお、正法寺には、県指定史跡の六面幢、県指定歴史資料の銅鐘、市指定歴史資料の鐘楼がある。

千手観世音菩薩

表参道：東武東上線「高坂駅」より川越観光バス「物見山登山口バス停」下車、徒歩18分
裏参道：東武東上線「高坂駅」より川越観光バス「大東文化大学バス停」下車、徒歩２分

夏期：8:30-17:00
冬期：8:30-16:00

表参道：仁王門脇に無料駐車場あり
裏参道：看板脇に無料駐車場あり

坂東三十三箇所霊場第10番札所
武州七十二薬師霊場第47番札所
関東百八地蔵尊第13番札所

六面幢、銅鐘、（県指定文化財）
鐘楼、算額、中世文書、阿弥陀三尊板石塔婆、阿弥陀一尊石塔婆、大銀杏（市指定文化財）