『入間郡神社明細帳』には「仁明天皇御世承和五年(八三八)戌子正月十一日、山城国葛野郡梅津郷梅宮神社御分堂を奉斎創建す」と記されている。この時代の所在地は現在地ではなく、南の台地上の小字山崎にあったというが、時を経た天文年間（1532-55）に火災あたったため現在地に遷座した。現在の社殿は、慶応2年（1866）正月に完成したものである。神仏分離以前は、本地十一面観世音菩薩像の御正体を拝していた。
同社は上下奥富の総鎮守であり、安産の神として知られている。創建の日の正体十一日（現在は2月11日を当てる）を記念した祭事が連綿として続いているが、この祭りは俗に甘酒祭りと呼ばれ、昭和30年11月1日に県の無形民俗文化財に指定された。

承和5年（838）1月11日

毎年2月10日・11日
10日は座揃式（ざそろいしき）
11日は大祭（西方囃子が奉納され甘酒が振舞われる）

・梅宮神社甘酒祭（埼玉県指定無形民俗文化財）
・神号（市指定有形文化財・書跡）
・鰐口（市指定有形文化財・工芸品）
・桃園三傑図（市指定有形文化財・絵画）