587年、崇仏派の聖徳太子が排仏派の物部守屋との戦いで「いまもし我をして敵に勝たしめば、かならずまさに護世四天王の、おんために寺塔を建つべし」（日本書紀）と祈願して戦勝したことから、戦後間もなく四天王を祭るための寺院として摂津国難波（大阪市天王寺区）の四天王寺とともに、当寺の太子堂が建立された。
594年、推古天皇より現在の山号と寺号が贈られ、この年が創建年とされる。
756年、聖武上皇から鎮護国家寺の称号を贈られ、勅願寺に定められる。

河内西国三十三観音霊場　第一番札所　御詠歌　あらたうと　心はここに　椋の木と　誓いて尽くす　植え髪の尊
聖徳太子御遺跡二十八ヶ所霊場　第二番札所（植髪太子）
河内飛鳥十五古寺霊場　第三番札所（聖徳太子）
河内飛鳥七福神（毘沙門天）

二臂如意輪観音思惟半跏像及び同胎内仏金銅菩薩思惟半跏像ほか（府指定文化財）
絹本著色聖徳太子絵伝ほか（市指定文化財）