武内宿禰による創建と伝えられる。『日本三代実録』貞観元年（859年）正月27日条に従五位下甘樫神に従五位上の神階を授けるという記述がある。延喜式神名帳には「大和国高市郡 甘樫坐神社四座」と記載され、大社に列格、月次・相嘗・新嘗の奉幣に預ると記されている。
また、毎年４月の第１日曜日に「盟神探湯（くがたち）神事」が行われます。
　盟神探湯とは、文字通り「神に盟って湯を探る」ことで、熱湯の中に手を入れ「正しき者は火傷をせず、偽りし者は火傷あり」という荒っぽい古代の裁判の方法です。「日本書紀」には４１５年、氏姓を偽る者が多くなり、氏姓制度の混乱を正すため、甘樫の神前で盟神探湯が行われたと記載されています。
　当日は、豊浦・雷（いかづち）両地区の氏子によって、境内にある「立石」の前に釜が据えられ、「盟神探湯神事」が行われます。宮司による神事があり、続いて地元の劇団「時空」により、盟神探湯の様子が寸劇でわかりやすく再現されます。最後に参拝者は笹の葉を釜の湯に浸し、うそ・偽りを正し爽やかに暮らせるように祈った後、無病息災のお守りとして持ち帰ります。

主祭神に推古天皇をはじめ、八十禍津日神(やそまがつひのかみ)・大禍津日神(おほまがつひのかみ)・神直日神(かむなほびのかみ)・大直日神(おほなほびのかみ)が祀られています。

4月第一日曜　例祭・盟神探湯（くがたち）神事