当神柱宮の創建は、人皇第68代後一条天皇の御代、萬壽年間（西暦1024～1028年）に太宰府より大監（たいげん）という職にあった平季基（たいらのすえもと）が来都し、無主の荒野であった日向国諸県郡島津一帯を開墾して、宇治関白藤原頼通に寄進されました。
後の鎌倉時代、薩摩・大隅・日向にまたがる日本最大の荘園と称された「島津荘」の成立に起因します。
　季基は領主として島津荘を治めるに当たり、梅北に屋敷を構え、萬壽3年丙寅（皇紀1686年、西暦1026年）正月20日に家門を建てようとして、梅北村大吉山より門柱を切り出し、片柱を500人で牽いても動かず、さらに500人増やして柱を牽こうとした時、その光景を見ていた季基の6歳になる娘がにわかに神がかり、「我は伊勢の外宮なり、此の地において万民を護ろうと思う。
速やかに社を建てて、その社の名を『神柱』と称すべし云々」という御神託により、季基は伊勢の神宮へ赴き皇大神様の御分霊を奉戴して、同年9月9日、諸県郡中郷村大字梅北字益貫に創建奉祀されたのが「島津御荘總鎮守神柱宮」の始まりです。
当時から島津荘の領主・荘官は固より、荘内の人々に篤い崇敬を寄せられて来ました。これが創始と社名の由来です。
[公式HP由緒書きより］

万寿三年(1026年)9月9日

平季基

流造

県社、別表神社

１０月２９日　例祭

不詳