大彦命は第八代孝元天皇の皇子第十代崇神天皇の御代大和朝庭による日本統一を愈々鞏固にする目的ににて各方面に派遣された四道将軍の一人で北陸道へ向はれた。仝天皇十一年四月帰還復命後当地方に永住せられその子孫である安部臣一族がその祖神として祭祀した。御鎮祭の年月は詳ではないが旧記等により古い御社である。大正九年八月二十日菅原神社（上野市東町二九二九番地鎮座）に合併許可され同社飛地境内社となる。往古は西の丸の地に有、中古小田村馬苦労町に迁る。享保年中（一七一六～一七三五年）第三代藤堂藩主高久公この地に迁す。往古より上野市西四ヶ町（向島・幸阪・馬苦労・西之丸）の鎮守として崇敬篤し。

あり（鍵屋ノ辻史跡公園駐車場を利用）