当社の創始については詳らかではないが、享保１８年（１７３３）の棟札が伝存していることよりすれば、少なくとも江戸中期まで遡ること疑いない。安永２年（１７７３）１０月２５日、あるいは文化１０年（１８１３）１０月１３日の棟札に「牛頭天皇八王子」との記載がみえることから、当社の前身は八王子社であったことが分かる。明治３９年１２月に神饌幣帛供進社に指定、次いで同４１年２月３日に官許を得て、境内社の稲荷神社、蛭子神社２社を合祀し、現在に至る。尚、稲荷神社は、元々江川録助の私祭であったのが、万延元年（１８６０）に当村の鎮守に昇格したという。