神代の頃に新宮の神倉山にお降りになった熊野神が、約2500年前にここにお移りになり、始めは速玉大神・夫須美大神・家津御子大神の三柱を二つの社殿に祀り、約2000年前に石渕の祭神の内家津御子大神が本宮大社へ移られ、約1900年前に石渕の熊野神が新宮へお移りになった。この時に鵜殿諸手船（もろたぶね）神船を先導して奉ったことが伝えられている。