創建は建久年間(1190-1199)源義経の家臣
である鈴木三郎重家の子家長が紀州熊野権現を勧請したとも、
熊野三郎という人物が勧請したともいわれているそうです。
重家ら鈴木氏は紀州熊野を拠点とした一族で、
戦国時代に勢力を伸ばした雑賀衆(さいかしゅう)は
こちらの分家にあたるとされています。
しかし家長はこの地に移住し、
父の菩提を弔うために
長慶寺(浄土宗／三浦観音第三十一番札所)を建立し
故郷を偲んで熊野神社を勧請したそうです。

御祭神：
天照大神   ( あまてらすおおみかみ )
伊邪那岐尊   ( いざなぎのみこと )
伊邪那美尊   ( いざなみのみこと )
建御名方命   ( たけみなかたのみこと )
木花咲耶姫命   ( このはなさくやひめのみこと )
日本武尊   ( やまとたけるのみこと )
大日霊貴尊   ( おおひるめむちのみこと )
面足尊   ( おもだるのみこと )
惶根尊   ( かしこねのみこと )

 1月1日：　元旦祭
 2月   ：　祈年祭／春祭／春の祈年
 7月   ：　夏季大祭／大祭・おてんのうさま／神幸祭
11月   ：　秋季例祭／霜月の祭り／霜月神楽
毎月1日：　月次祭