往古、当地に白髭社、貴船社、第六天社の三社があった。
 これら三社の創立年代は不詳であるが、白髭社の寛永16（1639）年の棟札が現存し、また『相模風土記』に「貴船社に元禄10（1697）年の棟札あり」と記されており、少なくとも江戸時代初期まで溯り得る。他の一社については不明である。
 明治40年これら三社は他社に合併されたが、氏子の熱望により旧跡に一宇を建立し崇敬してきた。
 昭和21年これら三社を合併して「池上神社」と改称した。同44年社殿を造替し今日に至る。