奈良時代の神亀５年（728年）に創建。永保３年（1082年）、八幡太郎義家が陸奥国に遠征に赴く際、立ち寄り参拝。応仁３年（1395年）、太田道灌が参拝。天正18年（1590年）、佐竹義宣の府中城攻めの折に焼失するも、慶長７年（1602年）に再建。