千波湖岸高台に鷲下の地名があり，平安時代後期に，拂沢集落の氏神として創建されたものと推察される。その後，光圀の城下整備策により笠原への集落移住を命ぜられ，本神社も共に遷座された。当時の笠原は千古斧も入らぬ森林だったが，住民の努力により豊穣の地となり，開墾地は拂沢新田と命名された。天保6年，斉昭の命により千波村に合併され，この地は富澤坪十一軒坪と称され，本神社はその地の鎮守となった。明治3年，本神社は明治政府の宗教政策により，千波村の鎮守子安神社境内に遷されたが，鷲神社氏子による復社の請願が承認され明治14年現在地に遷座された。明治38年3月笠原官林に発した大火により社殿は類焼し，仮宮の状態が続いたが，昭和2年社殿を改築した。その後70余年を経て社殿修理の時期を迎え，氏子一同は，茨城県庁移転に伴う用地買収補償を主財源として，平成10年11月に現社殿の改築した。