伝承によると、奈良時代に行基がこの地を訪れ、庵を結んだことが始まりと伝えられる。
徳治元年(1306)広円明鑑が医王山龍泉寺(臨済宗)として開山。
その後荒廃したが、寛永七年(1630)国厳本策和尚により中興、曹洞宗に改宗し米頂山安楽寺とした。
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【米山薬師古墳】
境内にある、直系30ｍ、高さ8ｍの円墳で、6世紀後半の築造と推定される。石室は横穴式、石材は浮石室紡錘状角栓閃石安山岩であることが確認されているが、出土品は残されていない。
墳丘上に薬師堂が建てられており、参道に七福神が祀られている。
当寺の山号はこの古墳に由来すると思われる。
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【出羽三山古墳】
米山古墳の北側に隣接する古墳。
名前のとおり墳丘上には出羽三山の祠が祀られているが、現在は崩れている。

《本尊》釈迦牟尼仏
《堂宇》薬師堂
《諸尊》線刻地蔵菩薩・地蔵菩薩・観世音菩薩・七福神・出羽三山