永明寺は元弘元年(1331) 足利尊氏の兜守本尊と伝わる薬師如来を本尊として、作庭家としても有名な臨済宗の夢想国師が開山したと伝わる。
寛永元年(1624)  吉宗正朔和尚が曹洞宗に改宗して再興。
明和年間(1764～72）に火災で焼失。安政三年(1857)に再度焼失。
現在の本堂は明治三年(1870)に再建、昭和五十年(1975)に改築。
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【永明寺のキンモクセイ】
鎌倉時代末期の元弘元年(1331)、永明寺の開基である夢窓国師が植えたものであると言い伝えられており、七百年近い樹齢を経た希少な老樹である。
指定当時は、樹高16m、幹周り3.3m、枝張りが東西18m、南北14m、幹は地上13mから3分岐した傘状の巨樹であり、秋には黄赤色の花を枝一面につけ、その芳香は村中に届くと評された銘木であった。
昭和十二年(1937)に国の天然記念物に指定。
ところが、昭和四十一年(1966)の台風26号により、往時の姿は一瞬にして失われた。 主幹は地上5mで折れて倒伏し、根は大きな土山と化して地上に盛り上がった。寺では急遽町教育委員会などと連絡を取り、文化財保護事業として対策がとられる事となりました。
数年後大きな幹を支えていた根から小さな芽が数本出てきた。残念ながら主幹は回復しなかったものの芽生えた小さな芽は日ごと目に見えて生長した。その後も順調に成長を続け、現在では樹高も5mに達し、秋には花をつけ、樹勢も旺盛になってきました。 七百年の歴史の重みに堪え、鎌倉・室町時代という中世の邑楽町を物語る貴重な文化財であります。

足利尊氏の兜守本尊と伝わる薬師如来を本尊とし、作庭の名人 夢想疎石によって開山されたと伝わる名刹。