延暦21年（西暦802年）

坂上田村麿

平安時代初期の桓武天皇の時代に、坂上田村麿は朝廷の命を受けて蝦夷征伐に参加しました。
彼は戦勝を祈り、平和を願って延暦21年（西暦802年）の3月27日に、常陸の国鹿島神宮の御分霊を当村に遷座させました。
この出来事がこの神社の創立と古文書に記されています。
その後、元禄4年（1691年）には初代泉藩主である内藤丹波政親公氏が、鹿島神社の境内に新しい城を建てることとなり、鹿島神社を現在の小山の地に移しました。