平安時代の大同年間（806〜810年）ごろ、泉町滝尻字亀石に勧請され、その後、岩城判官政氏公によって御鎮守・お取立て。
天文年間（1532〜1555年）に大津波で社殿が被災したため、滝尻山の上に移されました。
寛永11年（1634年）には内藤政晴公によって泉藩の祈願社と定められ、延宝3年（1675年）には政親公によって現在地である岩城判官政氏公の旧館跡に移されました。
当時は諏訪大明神と正八幡宮に分祀されていました。
現在の社殿は寛政5年（1793年）に泉藩主で江戸幕府老中となった本多忠籌公によって造営されたものです。
明治6年（1873年）には諏訪神社・八幡神社が合祀され、郷社に列せられました。
昭和49年（1974年）11月には現在地への御遷座300年を記念して幣殿拝殿を改築し、令和元年11月には本殿改修、大鳥居、神輿庫、手水舎が改築。
また、令和3年8月には参道の石畳舗装が新設されました。